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　　随着计算机和自动控制技术的不断发展，液压控制技术与电气控制结合得越来越紧密。液压传动具有运动平稳、可实现在大范围内无级调速、易实现功率放大等特点，被广泛地应用于工业生产的各个领域。液压传动系统由四种主要元件组成，即动力元件(液压泵)、执行元件(液压缸和液压马达)、控制元件(各种控制阀)和辅助元件(油箱、油路、滤油器等)。其中控制阀包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和电液比例控制阀等。压力控制阀用以调节系统的压力，如溢流阀、减压阀等;流里控制阀用以调节系统工作液流量大小.如节流阀、调速阀等;方向控制阀用以接通或关断油路，改变工作液体的流动方向，实现运动换相;电液比例控制阀用以开环或闭环控制方式对液压系统中的压力、流量进行有级或无级调节。

　　电气原理图一般分主电路(主回路)和辅助电路(辅助回路)两部分。控制系统内的全部电动机、电器和其他器械的带电部件，都应在原理图中表示出来原理图中各电气元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文号也要符合国家标准规定。各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原! 排。同一电气元件的各个部件可以不画在一起。例如，水母加速器、继电器的线圈和触点可画在一起。元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。